Javier
Es muy fácil, te explico: Vas a un video en YouTube y abajo de la pantalla aparece un botón "Compartir" picas ahí y se abre una ventana con opciones, incluye un link corto, pero ahí picas el botón que dice "Insertar Vínculo" ya simplemente copias el código que hay y lo pegas en el foro, adicionalmente puedes escoger el tamaño de pantalla, por ejemplo esta es la más grande
y esta ´la más chica